Это не лучший вариант. Это не до конца написанный вариант. Это вариант который был написал для объяснения отдельных элементов программирования. const int pingPin = 7; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); } void loop() { /*forward (1000); right (100); forward (500); right (100); forward (500);*/ Serial.print(UltraSonic ()); while ((UltraSonic ()>50)||(UltraSonic ()==0)) { right (100); } } int UltraSonic () { long duration, cm; pinMode(pingPin, OUTPUT); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingPin, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(pingPin, LOW); pinMode(pingPin, INPUT); duration = pulseIn(pingPin, HIGH); cm = duration/29/2; return cm; } void forward (int t) { digitalWr...
Комментарии
Отправить комментарий